Robôs que “sentem” através do som poderiam auxiliar o trabalho na fazenda

Cientistas criaram um sistema robótico de detecção que permite às máquinas detectar o toque através de ondas sonoras, em vez de visão ou pressão.

O sistema, chamado de SonicBoom, utiliza o som para detectar onde e o que um braço robótico está tocando, como relatado inicialmente pelo Spectrum. Os pesquisadores observam que esta tecnologia apresenta uma promessa particular para aplicações agrícolas, onde os robôs geralmente têm dificuldades para se movimentar entre videiras e arbustos.

Muitos robôs hoje dependem de minúsculos sensores táteis baseados em câmeras, explica Moonyoung (Mark) Lee, estudante de doutorado na Universidade Carnegie Mellon e co-desenvolvedor do sistema.

Esses sensores detectam o toque observando como uma almofada de gel se deforma, mas eles podem ser facilmente bloqueados por folhas ou danificados em ambientes agrícolas robustos, conforme relatado pela Spectrum. Sensores de pressão são outra opção, mas eles teriam que cobrir todo o robô para serem úteis, tornando-os caros e frágeis.

SonicBoom funciona de maneira diferente. O sistema contém vários microfones minúsculos embutidos no braço do robô, que detectam as vibrações que ocorrem quando o robô entra em contato com objetos. Ao analisar pequenas diferenças nos sinais, o sistema identifica com precisão notável onde ocorreu o contato.

Em testes de laboratório, o SonicBoom alcançou a detecção de toque com um erro de menos de meio centímetro. O sistema manteve seu desempenho ao detectar novos materiais, como plástico e alumínio, mesmo que não tenha recebido treinamento prévio sobre esses materiais.

Os pesquisadores treinaram o sistema batendo no robô mais de 18.000 vezes com um pedaço de madeira. Agora, eles estão trabalhando para ensinar o SonicBoom a reconhecer o tipo de objeto que toca, seja uma folha, um galho ou um tronco de árvore.

Lee observou que, “Com o SonicBoom, você pode tocar sem ver e saber onde o [contact happens], mas no final do dia, para o robô, a informação realmente importante é: Posso continuar empurrando, ou estou batendo em um tronco forte e devo repensar como mover meu braço?”

Lee acrescentou que, embora promissores, os testes de fazenda no mundo real ainda estão por vir.